جزوه درس کنترل اتوماتیک

جزوه درس کنترل اتوماتیک

قابل توجه دانشجویان عزیز و کاربران گرامی سایت یوفایل: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست جزوه درس کنترل اتوماتیک است که این فایل شامل ۱۷۴ صفحه مطالب بسیار مفید و سودمند به صورت دست نویس می باشد و در قالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این جزوه ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید

جزوه درس کنترل اتوماتیک

کنترل خودکار یا کنترل اتوماتیک (به انگلیسی: Automatic control) علمی است که هدف آن کنترل یک یا چند متغیر

دینامیکی، الکتریکی، حرارتی، سیالاتی، شیمیایی، اقتصادی و … است.

کنترل خودکار یا اتوماتیک نقشی حیاتی در پیشرفت علوم داشته‌ است. این نوع کنترل علاوه بر نقش عمده اش در سیستم های

فضاپیما، هدایت موشک، روبات ها و نظایر آن بخش جدایی ناپذیر و مهم فرایندهای تولیدی و صنعتی امروز است.

کنترل خودکار در کنترل عددی ماشین‌ ابزارها، طراحی هواپیما های بی سرنشین و طراحی خودروهای سبک و سنگین،

در صنعت خودروسازی بسیار ضروری است. بالاخره در عملیاتی همچون کنترل فشار، دما، رطوبت، غلظت،

و حرکت سیالات، کنترل خودکار بسیار مورد توجه است.

سیستم کنترل اتوماتیک عمدتا از صفحه نمایش، سنسور، کنترلر و غیره تشکیل شده است.

رابط صفحه نمایش دیجیتال پارامترهایی مانند نرخ تهویه، فشار، دما و رطوبت نسبی را در زمان واقعی نمایش می دهد،

مهم ترین کار در فرآیند طراحی سیستم کنترل، مدلسازی ریاضی آن سیستم می باشد.

برای انجام این کار باید ۶ مرحله را طی کرد که عبارتند از تعیین اهداف سیستم کنترل، تعیین مدل، طراحی کنترل کننده ای

مبتنی بر آن مدل، پیاده سازی سیستم کنترل در واقعیت، تنظیم و نمایش رفتار سیستم.

همچنین در این بخش با موارد زیر آشنا خواهید شد:

نمودار جعبه ای، تعریف سیستم و دینامیک، فنر و دمپر، سیستم های خطی نامتغیر با زمان،

سیستم خطی متغیر با زمان، سیستم غیر خطی نامتغیر با زمان، طبقه بندی مدل ها.

مطالعه بیشتر