جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل pdf اسلایدهای جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس می باشد. این فایل شامل ۳۲ صفحه مطالب تایپ شده بسیار مفید و سودمند می باشد. و در غالب فرمت pdf  تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید.

جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

قسمتی از متن فایل:

برای دستیابی به یک پاسخ مطلوب یعنی پاسخی که دارای مشخصات عملکردی مطلوب باشد، نیاز به آموختن رو ش های کنترل یک سیستم داریم .
مشخصات عملکردی مطلوب به چند دسته تقسیم می شوند:
1 . مشخصات مربوط به پاسخ پله درصد فراجهش، زمان صعود، زمان مستقر شدن
2 . مشخصات کلی سیستم )پایداری نسبی، خطای حالت دائمی، حساسیت کم نسبت به پارامترهای پاسخ گذرا
3 . مشخصات حوزه فرکانسی حد بهره، حدفاز، پهنای باند

برای دسترسی به این مشخصات، باید یک کنترل کننده مناسب برای سیستم طراحی گردد.
طراحی کنترل کننده عموماً به دو روش انجام م یشود:
1 . روش طراحی در حوزه زمان )تعیین محل قطب ها به روش مکان ریشه ها
2 . روش طراحی در حوزه فرکانس)نایکوئیست، بودی و زیگلر نیکولز
کنترل کننده در دیاگرام بلوکی یا بصورت سری با دستگاه می باشد و یا در شاخه فیدبک قرار دارد.

کنترل کننده حالت اول را کنترل کننده سری و حالت دوم را کنترل کننده پس خوردی می نامند.

کنتر ل کننده های متداول در حوزه زمان
کنترل کننده تناسبی P :
در کنترل کننده تناسبی، رابطه بین خروجی کنترل کننده و سیگنال خطا یک بهره ثابت می باشد.

کنترل کننده تناسبی در واقع یک تقویت کننده با بهره قابل تنظیم است.

مطالعه بیشتر