جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس
نوع فایل
pdf
حجم فایل
963KB
نویسنده
دسته بندی
تعداد بازدید
32 بازدید
8,000 تومان 6,900 تومان
افزودن به سبد خرید
  خرید این محصول

جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل pdf اسلایدهای جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس می باشد. این فایل شامل ۳۲ صفحه مطالب تایپ شده بسیار مفید و سودمند می باشد. و در غالب فرمت pdf  تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید.

جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

قسمتی از متن فایل:

برای دستیابی به یک پاسخ مطلوب یعنی پاسخی که دارای مشخصات عملکردی مطلوب باشد، نیاز به آموختن رو ش های کنترل یک سیستم داریم .
مشخصات عملکردی مطلوب به چند دسته تقسیم می شوند:
۱ . مشخصات مربوط به پاسخ پله درصد فراجهش، زمان صعود، زمان مستقر شدن
۲ . مشخصات کلی سیستم )پایداری نسبی، خطای حالت دائمی، حساسیت کم نسبت به پارامترهای پاسخ گذرا
۳ . مشخصات حوزه فرکانسی حد بهره، حدفاز، پهنای باند

برای دسترسی به این مشخصات، باید یک کنترل کننده مناسب برای سیستم طراحی گردد.
طراحی کنترل کننده عموماً به دو روش انجام م یشود:
۱ . روش طراحی در حوزه زمان )تعیین محل قطب ها به روش مکان ریشه ها
۲ . روش طراحی در حوزه فرکانس)نایکوئیست، بودی و زیگلر نیکولز
کنترل کننده در دیاگرام بلوکی یا بصورت سری با دستگاه می باشد و یا در شاخه فیدبک قرار دارد.

کنترل کننده حالت اول را کنترل کننده سری و حالت دوم را کنترل کننده پس خوردی می نامند.

کنتر ل کننده های متداول در حوزه زمان
کنترل کننده تناسبی P :
در کنترل کننده تناسبی، رابطه بین خروجی کنترل کننده و سیگنال خطا یک بهره ثابت می باشد.

کنترل کننده تناسبی در واقع یک تقویت کننده با بهره قابل تنظیم است.

مطالعه بیشتر

   راهنمای خرید:
  • لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
  • همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
  • ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.