جزوه سیستم های کنترل دیجیتال

جزوه سیستم های کنترل دیجیتال

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل جامع pdf جزوه سیستم های کنترل دیجیتال می باشد. این فایل شامل ۸۸ صفحه مطالب تایپ شده بسیار مفید و سودمند می باشد. و در غالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید.

جزوه سیستم های کنترل دیجیتال

مقدمه- آشنایی با سیستم های کنترل دیجیتال
کنترل به عنوان ترکیبی از اجزاء ، قوانین و سیستم ها به منظور دست یافتن به پاسخ مطلوب در خروجی سیستم تحت کنترل میباشد .
نتایج مطلوب در کنترل سیستم ها :
• صفر شدن خطای حالت ماندگار
• حذف کردن اثر اغتشاشات
• کاهش اثر نویز
• کاهش حساسیت سیستم نسبت به تغییرات در پارامترها
• افزایش سرعت پاسخ سیستم
• حذف یا کاهش فراجهش

در سال ۱۹۵۲ اولین کنترل کننده های ورودی بر مبنای سیستم های دیجیتال در ارائه شدند. MIT دانشگاه سیستم ها را می توان به دو بخش آنالوگ و دیجیتال تقسیم نمود :
سیستم های دیجیتال :
• ترافیک اینترنتی
• تعداد دانشجویان یک کلاس
• شاخص بورس
سیستم های آنالوگ :
• سیستم های الکترومکانیکی ( موتور ، روبات و . ..)
• فرآیندهای شیمیایی
• فرآیندهای بیولوژیکی

کنترل یک تکنولوژی پنهان است که هرگاه مطلوب عمل ننماید مشخص می شود .
2 حلقه ) – ماشین قهوه ساز : دما و فشار ( ۱
20 حلقه ) – اتوموبیل : ( ۵
هواپیما : کنترل پرواز ( ۵۰ حلقه )
کنترل فرآیند : سطح ، دما و فشار ( بیش از ۱۰۰ حلقه )
و اگر سیستم کنترل درست عمل ننماید :
حادثه چرنوبیل ( ناپایداری )
سقوط هواپیما ( تداخل در سیستم کنترل

سوال : چرا از سیستم های کنترل دیجیتال استفاده می کنیم ؟
پاسخ :
• سادگی برنامه ریزی و تنظیم
• الگوریتم های پیچیده را میتوان به سادگی اجرا نمود
• با استفاده از مخابرات دیجیتال و سیستم های از راه دور میتوان ک ارکرد آنها را تکمیل نمود
• رابطه ای با کاربرها بسیار ساده تر و قابل اجر ا نمودن است
• کاهش هزینه ه ا
• افزایش سرعت

مطالعه بیشتر