جزوه کنترل دیجیتال (فصل چهارم طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته)

جزوه درس کنترل دیجیتال (فصل چهارم طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته) دکتر ناصر پرویز

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل pdf اسلایدهای جزوه کنترل دیجیتال (فصل چهارم طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته) دکتر ناصر پرویز می باشد. این فایل شامل 48 صفحه مطالب بسیار مفید و سودمند می باشد. و در قالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید.

جزوه درس کنترل دیجیتال (فصل چهارم طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته) دکتر ناصر پرویز

قسمتی از متن فایل:

انواع روش های طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته:
طراحی غیر مستقیم: طراحی در صفحه S و انتقال آن به حوزه Z
طراحی مستقیم : در صفحه Z
روش های طراحی مستقیم :
بر اساس مکان ریشه
بر اساس پاسخ فرکانسی) استفاده از دیاگرام بد و چارت نیکولز
طراحی تحلیلی

بدست آوردن معادل زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته:

برخی از انواع روش های گسسته سازی:

روش تفاضل مستقیم
روش تفاضل معکوس
تبدیل دوخطی
روش تبدیل دوخطی با پیش تاب فرکانسی
…تغییر ناپذیری پاسخ ضربه
روش تغییر ناپذیری پاسخ

روش نگاشت قطب و صفر

تفاوت روش های گسسته سازی:
بسته به اهمیت پارامترهای سیستم موقعیت صفرها و قطب ها، بهره ی DC پاسخ فرکانسی، ، پاسخ گذرا و حالت دائم Pm و Pm مشخصات ،

پاسخ پله و ضربه و…. روش را تعیین می کند.

روش تفاضل معکوس ساده است و برای يک فيلتر زمان پيوسته پايدا ريک فيلتر زمان گسسته پايدار بدست می دهد.

ممکن استب رخی فيلترهای زمان – پيوسته ناپايدار به فيلترهای زمان – گسسته پايدار نگاشته شوند

در اين نگاشت، به علت اينکه ناحيه پايدار به دايره ای در درون دايره واحد نگاشته می شود،….