جزوه آموزش ساخت فلایت کنترل

جزوه آموزش ساخت فلایت کنترل

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست  جزوه آموزش ساخت فلایت کنترل می باشد. این فایل شامل مطالب بسیار مفید و سودمند می باشد. و در قالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یو فایل خریداری و دانلود نمایید.

جزوه آموزش ساخت فلایت کنترل

توجه: توضیح زیر صرفا جهت انجام تنظیمات می باشد.

فلایت کنترل اصلی ترین بخش یک ربات پرنده است که وظیفه کنترل و هدایت ربات پرنده را به عهده دارد ،

ساختن فلایت کنترل کار ساده ای نیست و طراحی فلایت کنترل به اطلاعات تخصصی و کاربردی در مورد دریافت اطلاعات از سنسور ها ،

کنترل کننده های PID ، فیلتر ها ، تولید پالس و سایر موارد نیاز دارد .

فلایت کنترلر مجموعه ای یکپارچه از پردازنده ها، سنسورها، درگاه های ارتباطی و حافظه ذخیره سازی اطلاعات است

که برنامه کنترل پرواز بر روی پردازنده اصلی برد اجرا می شود و وظیفه این قطعه کنترل و تعیین میزان RPM(سرعت چرخش موتور بر حسب دور بر دقیقه)

هر موتور و پایدارسازی زاویه ای و هدایت ربات پرنده است.

زمانی که دستورات حاوی اطلاعات مربوط به تغییر سرعت یا جهت توسط خلبان صادر می شود،

فلایت کنترلر آن ها را از دستگاه گیرنده دریافت می کند و پس از پردازش، به کمک قطعات ESC(اسپیدکنترل) ، سرعت هر یک از موتور ها را مطابق با دستورات خلبان تغییر می دهد.

… یک کواد کوپتر چند ورودی و چند خروجی دارد که تعدادی از ورودی ها ، ریموت کنترل و دستورات خلبان است.

فلایت کنترلر ها همچنین دارای چندین سنسور برای حفظ تعادل کوادکوپتر هستند که هر چقدر تعداد و تنوع این سنسور ها بیشتر باشد،

کنترل کننده پرواز عملکرد بهتری دارد و در نتیجه دقت کنترل کوادکوپتر به میزان قابل ملاحظه ای افزایش می یابد.

مطالعه بیشتر