دانلود فایل pdf جزوه نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

دانلود فایل pdf جزوه نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

قابل توجه کاربران و دانشجویان گرامی : فایل که هم اکنون معرف حضور شماست جامع ترین و کامل ترین فایل pdf جزوه  نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن (ضمیمۀ کتاب ”اصول کنترل مدرن“ تألیف دکتر علی خاکی صدیق) می باشد. این فایل شامل ۵۶ صفحه می باشد و در قالب فرمت pdf تهیه شده است. امیدواریم سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل با مناسب ترین قیمت خریداری و دانلود نمایید.

 نگاهی به کاربرد نرم افزار Matlab در کنترل مدرن ( ضمیمه کتاب ” اصول کنترل مدرن ” تالیف دکتر علی خاکی صدیق )

اهمیت و کاربرد نرم افزار MATLAB در علوم مهندسی بیش از هر نرم افزار دیگری است. از این نرم افزار برای انجام محاسبات ریاضی سمبولیک، محاسبات عددی، حل معادلات پیچیده، هوش مصنوعی و … استفاده می شود. یکی از کابردهای نرم افزار MATLAB برای مهندسین، استفاده از آن برای شبیه سازی سیستم های کنترل می باشد.

سیستم های کنترلی ذاتاً بسیار گران قیمت هستند و برای پیاده سازی آنها در عمل باید هزینه های هنگفتی را متحمل شد. اما بسیاری از سیستم ها قبل از اینکه به مرحله عمل برسند، توسط نرم افزار MATLAB یا SIMULINK شبیه سازی می شوند تا هم نقطه کار بهینه سیستم به دست آید و هم از هزینه های اضافی جهت تست عملی سیستم جلوگیری شود.

این کتاب توسط آقای دکتر علی خاکی صدیق نوشته شده است و کاربردهای MATLAB را در زمینه شبیه سازی سیستم های کنترلی بررسی می کند و منبع آموزشی بسیار مناسبی برای دانشجویان مهندسی کنترل می باشد.

فهرست مطالب :

• بررسی دستورهای نرم افزار Matlab مرتبط با بحث کنترل مدرن
• بررسی برنامه های مربوط به مثال کتاب کنترل مدرن
• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رویتگر حالت
• طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رویتگر
• کنترل فیدبک حالت با رویتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کننده بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجه پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کننده فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

مطالعه بیشتر