یوفایل | انواع تحقیق مقاله کتاب و جزوه های آماده 
جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم)
قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل جامع pdf جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم) می باشد. این فایل شامل ۱۶۱ صفحه مطالب تایپ شده بسیار مفید و سودمند می باشد. و در غالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت یوفایل خریداری و دانلود نمایید.
جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم)
درس دینامیک در کنکور دکتری یکی از سخت‌ترین دروس از دیدگاه دانشجویان است.
یکی از بزرگترین مشکلات داوطلبین کنکور دکتری نبود منبع مناسبی برای کنکور دکتری علی‌الخصوص درس دینامیک است.
در این آموزش به طور کامل مباحث دینامیک کارشناسی و دینامیک پیشرفته که در کنکور دکتری مطرح می‌شود مورد بررسی قرار می‌گیرد
پیش نیاز این درس ،درس استاتیک می باشد که به بررسی تعادل استاتیکی ذرات (شتاب و سرعت برابر صفر) می پردازد.
درس دینامیک (رشتۀ مکانیک) از جمله درس های سخت برای دانشجویان رشتۀ مکانیک به شمار می رود و چهار واحدی بودنِ این درس نیز، نشان دهندۀ همین موضوع است
فهرست مطالب:
فصل اول: سینماتیک :
- مختصات کارتزین
- مختصات مماس و نرمال بر مسیر
- مختصات استوانه ای
- مختصات کروی
- حرکات نسبی و محاسبه ماتریس دوران و همگن
- سینماتیک اجسام صلب
- مشتق یک بردار متحرک در دستگاه متحرک
- حرکت انتقالی
- دوران حول محوری ثابت
- حرکت به موازات یک صفحه
- دوران حول نقطه ای ثابت
- حرکت عمومی
- مدلسازی سینماتیک جسم صلب
- مدل سازی اجسام الاستیک
فصل دوم: سینتیک:
- دینامیک اجسام صلب
- فرموله کردن معادلات حرکت
- مدلسازی بازوی مکانیکی به روش نیوتن اویلر
- انرژی جسم صلب در حرکت سه بعدی
- روش لاگرانژ
- استنتاج معادلات لاکرانژ از معادلات نیوتن
- Flexible joint manipulators
- معادلات لاکرانژ multipliers
- ممنتوم عمومی Generalized Momenta
- تابع همیلتون
- دینامیک اجسام الاستیک
- معادله حرکت لینک الاستیک
- پیوستها
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
